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[기계 제어와 모니터링 시스템 개략도]

현재 선박에 설치되어 있는 엔진룸의
본 시스템의 일부 사진
Machinery 제어와 Monitoring 시스템은 중형에서 대형 선박에 있어서 완벽한 자동화 시스템이다. 이것은 Machinery 제어와 모니터링 시스템 단독으로 사용되어질 수 있다. 또한 Mega-Guard는 Power management, Cargo control, BMS, Integrated Navigation 기능 등으로 사용되어질 수 있다.
Mega-Guard Control 과 모니터링 기능들은 I/O 모듈에 설치된 독립적으로 작동하는 제어 프로세서에서 실행된다. 모듈들은 케이블 길 이를 최소화 하기위해 기계 가까이에 설치된 DIN rail 위에 설치된다.


워크스테이션으로 사용자 위주 그리고 고화질 칼라 그래픽으로 된 mimic을 볼 수 있다. 알람 리스트들은 상세한 내용과 logging 기능들을 보여준다. 워크스테이션은 선박용 PC, Operator 키보드, 트랙볼, 프린트, Ethernet, Field bus 그리고 windows 시스템으로 구성되어져 있다. 워크스테이션은 메인과 백업으로 구성된 Field bus 네트워크로 DPU에 있는 제어 프로세서와 통신을 하게 된다. 설비 실에 있는 판넬은 승무원이 없는 작업 공간인 경우에 알람 사건을 표시한다.


선주 측에서의 이점은 안전성과 소유권비의 절감에 중점을 두었다.
_ 쉬운 조작
_ 메인과 백업으로 된 시스템 그리고 높은 MTBF 값
_ 설치부품의 최소화
_ 유지 관리가 필요 없음.
_ 워크스테이션의 지침에 따라 교체로 수리
_ 세계적인 서비스 네트워크
조선소에 있어서의 이점은 구매, 설치, 시운전 하는 동안 총체 비용의 절감에 중점을 두었다.
_ 케이블을 최소화 하기위해 선박의 기계 측에 가까이 쉽게 설치
_ 빠른 commissioning 과 조선소 직원은 쉽게 최소한의 시간으로 고체 가능
_ 제조가를 줄여주는 최신 기술을 적용함으로써 비용 절감


워크스테이션은 매우 사용자 위주로 되어있다. 칼라 그래픽 스크린상의 mimic 다이어그램을 이용하여 직관적인 조작을 할 수 있다. 워크스테이션은 OS는 Windows 2000이고, 메인과 백업으로 된 Etehrnet 네트워크, 펜티엄 프로세서로 구성된 선박용으로 제작된 PC이다. 소위 메인과 백업 워크스테이션은 안전성과 신뢰성을 확보하기 위해서 기본으로 제공된다.

다음과 같은 기능들은 표준으로 이용 가능한 것들이다.

_ (과거 내용이 기록되어지는)알람 페이지
_ 그룹과 찬넬 페이지
_ 선박의 각종 기계의 mimic 페이지
_ Trending 과 data logging
_ Diagnostic 페이지
_ Inhibit과 Skip 페이지
_ 프린트 선택
_ 주/야간 배경조명

그래픽 mimic 페이지는 선박의 각종 기계를 일목요연하게 보여준다. 예로, 트랙볼을 이용하여 워크스테이션에서 밸브를 선택한다. 그러면 pop-up 메뉴가 나타나고 여기서 밸브 open 또는 close를 선택하여 조작할 수 있다.


모든 워크스테이션은 redundant Ethernet 네트워크로 상호 연결되어져 있다. 메인과 백업 워크스테이션은 I/O 모듈로 연결되어 있는 제어 프로세서와 통신하기 위해서 redundant Field bus로 연결되어져 있다. 총 4개의 Field bus가 기본으로 제공된다. Redundant Ethernet 네트워크와 Field bus 네트워크는 동축케이블 또는 광케이블로 배선될 수 있다.


Mega-Guard 시스템은 선주 사무실에서 위성 통신 장치로 연결되어 질 수 있다. 선주는 선박의 움직임을 관찰할 수 있고 리모트 진단으로 도움을 줄 수 있다. Ethernet 네트워크는 선박의 운영 네트워크와 선박의 메일 서비스로 통하여 인터넷으로 연결되어질 수 있다.


main engine overview
power management system
cooling f.w system
lub oil service system
generator engines
fuel oil service system
cooling sea water
bilge system


Mimic 페이지는 선주와 조선소와 서로 상의하여 각 개별적인 선박에 적용하여 디자인된다. 현장의 요구사항에 따라 직접 현장에서 Mimic 페이지 수정이 가능하다.
펌프와 밸브 제어 기능들도 Mimic 다이아그램을 통하여 제어가 가능하다. 운용자가 어떤 한 워크스테이션에서 제어를 하면,그 장비의 제어는 안정상의 이유로 다른 워크스테이션에서 자동적으로 차단이 된다
● Facts:
본 제품은 선급 Lloyds Register, Bureau Veritas, NK, Germanischer Lloyd, Russian Register, Det Norske Veritas, Rina, American Bureau of Shipping and Chinese Register에 승인된 제품이다. 지난 3년동안 본 제품은 300척 이상에 설치되었다.


● 제어 프로세서

I/O 모듈과 연결된 각각의 제어 프로세서는 알람과 모니터링 기능을 실행한다. 모듈들은 케이블 길이를 짧게 하기위해 각종 센서와 Actuator 가까이 Din rail 위에 설치되어 있다. 각 입/출력 찬넬 들은 알람/상태 표시 LED와 text 라벨이 붙여져 있다. 프로세서는 선급 요구조건을 충족시키고, 워크스테이션이 연결되어 있지 않아도 독립적 으로 알람, 모니터링 그리고 제어시스템으로서 동작한다

하나의 프로세서는 최대 다음과 같은 모듈을 지원한다.

_ 4개의 I/O 모듈
_ 2개의 Operator 판넬
_ 1개의 직렬 통신 링크

_ 최대 용량 408 I/O 찬넬
_ 모든 기능들은 32비트 인텔 마이크로 프로세서에 의 해 제어된다.
Mega-Guard시스템은 최대 39168 I/O 찬넬을 제공 하는 최대 96 프로세서를 수용할 수 있다.

● I/O 모듈

선박에 있는 모든 센서와 Actuator는 다음과 같은 이용 가능한 I/O 모듈 중 하나로 바로 연결된다.

_ 16 아날로그 입력으로 된 I/O Module
_ 12 디지탈입력/8릴레이 출력으로된 I/O Module
_ 24 디지탈 입력으로된 I/O Module
_ 16 혼합 입출력(DI,AI,DO,PI)으로된 I/O Module
_ Power management 입출력으로 된 I/O 모듈

● Operator 판넬과 직렬 링크

Operator 판넬은 Power Management와 BMS에 이용가 능하다. 직렬 링크 통신은 메인 엔진, 로딩 컴퓨터,텡커 레이다 시스템, 브릿지 장비, 항해 데이타 기록기 등과 같은 외부 기계와 프로세서에서 이용이 가능하다.



Extension Alarm 시스템은 엔진룸 알람 신호를 객실, 브릿지 그리고 공공장소로 보낸다. 알람 사건들은 각 위치에 있는 Operator 판넬상에 나타난다. Local Operator Panel(LOP)는 40자 4줄, 키-패드 그리고 알람 부저로 되어있다. 조작자는 기계 장치를 관찰하기 위해 LOP에서 알람 페이지, 찬넬 페이지 그리고 그륩 페이지를 불러드일 수 있다. LOP는 서로간에 연결되어져 있고 redundant Fieldbus 로 메인과 백업 워크스테이션에 연결되어 있다.
● On-Duty 선택과 호출

On Duty 선택과 Patrol 알람 타이머 기능은 메인과 백업 워크스테이션에 설치되어 있다. Mimic 다이아그램에서 on duty 선택과 manned/unmanned 그리고 엔지니어 호출 기능을 선택을 할 수 있다. 알람은 당번인 엔지니어의 LOP로 전달된다.

● Patrol 알람 타이머

Patrol 알람 타이머는 엔진룸에서 작업하는 엔지니어를 보호한다. 타이머 리셋 누름버턴은 여러곳에 설치되어 있다. 엔지니어는 적어도 27분 마다 버턴을 눌러야 한다. 만약 그렇게 하지 않으면, 3분간의 예고 경고 신호가 끝나고 모든 선실, 브릿지 그리고 숙박 장소에있는 LOP로 Dead Man 알람이 전달된다. Patrol 알람 타이머는 엔진룸이 manned가 되면 자동적으로 start 한다. manned/unmanned 선택은 워크스테이션 또는 엔진룸의 입구에 있는 Wathc Entrance 유니트에서 할 수 있다.

● 워크스테이션 입/출력

메인과 백업 워크스테이션은 다음과 같은 하드웨어 입/출력이 장착되어 있다.

_ Attended input and output
_ Unattended input and output
_ Patrol Alarm Timer off input
_ General Engineers Alarm output
_ Reset Patrol Alarm Timer input
_ Patrol Alarm Timer pre-warning output
_ Dead Man Alarm input and output
_ Horn (2) outputs
_ Stop Horn and Accept input
_ System Fail output